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我学会了机器人

宁波市镇海区崇正书院 李震泽

2021-05-20

(本文过于繁琐冗长/流水账,建议适当删减非必要内容,突出重点)

你在成长的过程中,是不是有学会什么本领?比如骑自行车,炒饭和自己过马路……它们个个犹如一颗颗装在宝箱中的珍珠。现在,我就拿出最闪亮的一颗给大家看一看。
记得这个星期,我几乎每天一吃完中饭就和我的队友严子德拿材料去学校体育馆训练机器人。教我们的是一个胖胖的老师——会“咬人“的老师——徐老师。开始跑程序了,只听“嗞——”一声,我按下确定键,车子的轮子一下子转了起来,开始扫线了,车子转了一圈,“嗞——”它又退了回来。接着,我又将“Hongkong”基地边的绿色小人搬回了基地,成功得了20分,然后就是一个我们都很重视的任务——整整有80分的大头——摇旗子。严子德的车子也开到了安全通道,将“手臂”一抬高,向后一退,“嗒”,拔下了插销,30分。只剩下让我去摇旗子了。我的车开了过去,正好对齐,我在心中暗暗叫绝,以为这50分已经得定了。只听“嗞——”,电机飞快转了起来,可上面的机械臂却一点儿也没动,转了个寂寞。老师看见了,想了想,打开电脑,改了一下程序。我也仔细检查起了车子,只见我刚碰到那车,机械臂竟掉了下来。我顿时恍然大悟。哦!原来是机械臂没有装紧,导致下面的中齿轮转动时传动失败,所以才啥都转不到。
我又跑了一遍,只听“咔咔咔咔咔”,小齿轮飞速转动,那旗子也飞快地被我的车子摇了起来。看!5度……35度……65度……90度……哇!90度,满分!为了让它跑得更快更稳,老师又在程序上做了一些小调整。我们也时常提醒自己机械臂不要装错等问题……
虽然在比赛的时候,程序突然之间出现了问题,导致我们没有正常发挥好,只获得了三等奖,但没关系,重要的是要享受其中的乐趣。

 

指导教师:章春秋

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